RBTIC BRTIRWD1506A е шестосен индустриален заваръчен робот с куха китка за вътрешно прокарване на кабели и многоъглово позициониране на горелката. Той поддържа приложения за роботизирано заваряване, като използва съвместимо заваръчно оборудване и системи за обработка на детайли.
Технически спецификации
|
Параметър |
Спецификация |
|
Модел |
BRTIRWD1506A |
|
Оси на роботи |
6 |
|
Максимален обхват на ръката |
1,647 mm |
|
Номинален полезен товар |
6 kg |
|
Повторяемост |
±0,05 мм |
|
Номинален входен капацитет |
4.64 kVA |
|
Захранване |
220 V |
|
Система за контрол |
HC система за управление |
|
Тегло на робота |
Приблизително . 166 кг |
|
Опции за монтаж |
Подово монтиране, странично монтиране; щрангова основа по избор |
|
Поддържани процеси на заваряване |
MIG/MAG, TIG електродъгово заваряване и точково заваряване |
|
Съвместими материали |
Въглеродна стомана, неръждаема стомана и алуминиева сплав |
Възможност за заваряване
Гъвкаво движение на фенера:Шарнирът с шест оси и кухата китка позволяват на горелката да се доближава до ставите от различни ъгли, поддържайки заваряването на детайли със сложна геометрия.
Последователни пътища на заваряване:Програмираните движения на робота поддържат повтарящи се траектории на горелката през производствените цикли, намалявайки вариациите, причинени от ръчното боравене с горелката.
Поддръжка на много процеси:Конфигурациите за MIG/MAG, TIG и точково заваряване отговарят на различни изисквания за свързване, в зависимост от подходящото заваръчно оборудване.
Съвместимост и интеграция
Инсталация:Монтирани на пода или странично монтирани конфигурации, с опционална щрангова основа.
Позициониране на детайла:Едноосни, двуосни и U-образни позиционери поддържат различни ориентации на частите по време на заваряване.
Заваръчно оборудване:Източници на захранване за заваряване, захранващи устройства за тел, горелки и специални приспособления могат да бъдат интегрирани в заваръчната клетка.
Интеграция на производствена линия:Допълнителни вериги със седма ос, конвейери и автоматизирани системи за товарене поддържат по-големи работни пликове и автоматизирано боравене с материали.
Откриване на шевове:Допълнителни 2D лазерни сензори, 3D визия и системи за проследяване на шевове поддържат приложения, при които позициите на фугите варират между детайлите.
Клетъчна безопасност и спомагателно оборудване:PLC шкафове, предпазни огради, изсмукване на дим и оборудване за почистване на горелки могат да бъдат включени в работната станция.
Приложения и детайли
Тръбни възли и съдове:Роботизирано заваряване на периферни шевове и съединения тръба-фланец с подходящо оборудване за позициониране на детайла.
Метални мебели и изработени рамки:Повтарящи се заварки на рамки, скоби и структурни компоненти.
Електрически шкафове и кутии:Многократно заваряване на шевове върху ламаринени панели, рамки на шкафове и монтажни модули.
Съвместимост на материалите:Въглеродна стомана, неръждаема стомана и алуминиева сплав, в зависимост от избрания процес на заваряване, дебелина на материала и дизайн на съединението.
Опции за персонализиране
Пакет за заваряване
MIG/MAG или TIG заваръчно оборудване със съвместими горелки и телоподаващи устройства.
01
Инструментална екипировка за детайли
Специални приспособления и позиционери, съобразени с размерите на детайлите, местата на свързване и производствените последователности.
02
Визия и проследяване
Допълнителен лазерен сензор, 3D визия или проследяване на шевове за приложения с променливи позиции на ставите.
03
Модули за автоматизация
Вериги със седма ос, системи за товарене и разтоварване и конвейери за автоматизирано производство.
04
Помощно оборудване
Станции за почистване на горелки, изсмукване на дим и предпазни заграждения според изискванията на работната станция.
05
Осигуряване на качеството и приемане
Инспекция на роботи:Проверете доставения модел, полезен товар, обхват и повторяемост спрямо посочените технически данни.
Функционално тестване:Проверете движението на робота, работата на контролера и конфигурираните функции на системата за заваряване преди изпращане.
Валидиране на заваряване:Извършете пробно заваряване, като използвате представителни детайли и съгласувани критерии за приемане на заваръчния шев, когато това се изисква от проекта.
Документи за съответствие:Осигурете приложима свързана с CE документация за доставеното оборудване, като обхватът е идентифициран за робота или пълната работна станция.
Доставка и техническа поддръжка
|
Време за изпълнение |
7–15 работни дни за стандартни поръчки на роботи; 15–30 работни дни за персонализирани заваръчни клетки. |
|
Опаковка |
Експортни стандартни дървени кутии със защитно закрепване за робота, контролера и аксесоарите. |
|
Транспортни документи |
Търговска фактура, опаковъчен лист и приложима документация за оборудване. |
|
Пускане в експлоатация и обучение |
Дистанционно ръководство за програмиране, поддръжка при пускане в експлоатация и обучение на оператори, налични при поискване. |
|
Резервни части |
Резервни части се доставят според модела и наличността. |
ЧЗВ
Въпрос: Каква е разликата между заваръчен робот и цялостна роботизирана система за заваряване?
A: Заваръчен робот осигурява програмираното движение, докато цялостна роботизирана заваръчна система комбинира робота със заваръчно оборудване, приспособления за детайли, предпазни устройства и контролни интерфейси. В зависимост от производствения процес може също да са необходими позиционери, сензори и автоматизирана обработка на материали.
Въпрос: Може ли индустриален заваръчен робот да заварява части с вариации в размерите?
О: Да, в рамките на възможностите на конфигурираната система. Фиксираните програми за роботи са най-подходящи за последователно позиционирани стави. За променливи размери на детайла или местоположения на фуги може да се изисква сензор за допир, лазерно намиране на шев или проследяване на шев в реално време. Подходящото решение зависи от размера и вида на варианта.
В: Как изчислявате времето на цикъла на роботизирано приложение за заваряване?
О: Времето на цикъла включва товарене и разтоварване, затягане на приспособлението, движение на робота, действително заваряване, повторно позициониране и всякакви стъпки за проверка. Надеждната оценка изисква дължината на заваръчния шев, параметрите на заваряване, броя на заваръчните шевове, последователността на обработка на детайла и целевото производствено количество. Пробна част или офлайн симулация може да помогне за установяване на реалистичен производствен цикъл.
Въпрос: Може ли робот за заваряване да бъде интегриран в съществуваща производствена линия?
О: Да, при условие че контролерът на робота, оборудването за заваряване, PLC, схемите за безопасност и системите за обработка на материали могат да комуникират и работят заедно. Планирането на интеграцията трябва да отчита наличното подово пространство, прехвърлянето на детайлите, производствените сигнали, блокировките за безопасност и последователността на работа на съществуващата линия.
В: Какво е необходимо за програмиране на роботизирана заваръчна работа?
О: Програмирането обикновено изисква геометрията на детайла, местата на заваръчните шевове, ъглите на приближаване на горелката, параметрите на заваряване и позициите на приспособленията. В зависимост от контролера и приложението, програмите могат да се създават чрез програмиране с висящо обучение или софтуер за офлайн програмиране. Сложните части може да изискват симулация и проверка за сблъсък преди производство.
Въпрос: Каква информация е необходима за оценка на роботизиран проект за заваряване?
О: Подгответе 2D чертежи или 3D CAD файлове, класове и дебелини на материалите, типове фуги, дължини на заваръчните шевове, необходимо качество на заваръчните шевове, производствен обем и целево време на цикъла. Примерни детайли и детайли на съществуващата производствена линия могат допълнително да подпомогнат оценката на осъществимостта и проектирането на работни станции.
Въпрос: Как може да се потвърди качеството на роботизираното заваряване преди масовото производство?
О: Валидирането може да включва заваряване на проби, визуална проверка, проверки на размерите и специфично за приложението безразрушително изпитване. Критериите за приемане трябва да бъдат договорени преди изпитването, включително приложимата процедура за заваряване, границите на дефектите и всички необходими стандарти. Методите за изпитване зависят от детайла, типа на съединението и изискванията за крайна употреба.
Популярни тагове: заваръчен промишлен робот, Китай заваръчен промишлен робот производители, доставчици, фабрика
