RBTIC BRTIRUS1510A е индустриален робот с шест оси, предназначен за автоматизирано заваряване на метални компоненти и изработени възли. С 10 kg полезен товар, 1587 mm обхват на рамото и ±0,05 mm повторяемост, той поддържа програмирани заваръчни пътеки за серийно производство и многоъгълен достъп на фуги.
Технически спецификации
|
Параметър |
Спецификация |
|
Модел |
BRTIRUS1510A |
|
Брой оси |
6 |
|
Номинален полезен товар |
10 kg |
|
Обхват на ръката |
1,587 mm |
|
Повторяемост |
±0,05 мм |
|
Капацитет на мощността |
5.06 kVA |
|
Захранване |
220 V |
|
Система за контрол |
HC система за управление |
|
Тегло на робота |
152 kg |
|
J1 Обхват на движение / Макс. Скорост |
±165 градуса / 190 градуса /s |
|
J2 Обхват на движение / Макс. Скорост |
-95 градуса до +70 градуса / 173 градуса /s |
|
J3 Обхват на движение / Макс. Скорост |
-85 градуса до +75 градуса / 223 градуса /s |
|
J4 Обхват на движение / Макс. Скорост |
±180 градуса / 254 градуса /s |
|
J5 Обхват на движение / Макс. Скорост |
±115 градуса / 270 градуса /s |
|
J6 Обхват на движение / Макс. Скорост |
±360 градуса / 342 градуса /s |
Системна интеграция
Заваръчно оборудване:Източник на захранване за заваряване, заваръчна горелка, устройство за подаване на тел и устройство за почистване на горелката.
Позициониране на детайла:Приспособления за заваряване, въртящи се позиционери и позиционери за глава-задна част.
Управление на роботи:Контролер на роботи, контролер на заваръчния процес, PLC и I/O комуникационни модули.
Предпазно оборудване:Предпазни огради, светлинни завеси, предпазни блокировки и устройства за аварийно спиране.
Обработка на материали:Конвейерни системи, станции за товарене и разтоварване и единици за трансфер на детайли.
Аксесоари за заваръчни клетки:Управление на кабели на горелка, кабелни пакети и системи за изсмукване на дим.
Изпълнение на заваряване
Бързо препозициониране:Ос 6 достига максимална скорост от 342 градуса /s, като помага за съкращаване на времето за препозициониране на горелката между заваръчните шевове и намаляване на времето за движение без заваряване.
Повтарящо се позициониране на факела:Повторяемостта ±0,05 mm поддържа последователно програмирано позициониране на горелката при повтарящи се цикли на заваряване, намалявайки позиционните вариации между частите.
Многоъглово заваряване:Шестосното съчленение и въртенето на ос 6 на ±360 градуса позволяват на горелката да се доближава до ставите от различни ориентации, намалявайки необходимостта от преместване на детайлите за достъпни заварки.
Работен плик и планиране на инсталацията
Обхват и покритие:Обхватът на ръката от 1587 mm помага да се определи първоначалното оформление на работната станция. Окончателното покритие зависи от позицията на монтаж, позицията на робота, размерите на детайла и разположението на приспособленията.
Монтаж и хлабина:Проверете инсталационния чертеж на робота, размерите на основата, ограниченията на движението на оста и разстоянието около оборудването, преди да фиксирате позицията за монтаж.
Достъп до фенерче и приспособление:Симулирайте планираните заваръчни пътища с действителната горелка, кабели и приспособления, за да идентифицирате недостъпни фуги и потенциални сблъсъци преди монтажа.
Приложения
Рамки на електрически шкафове:Заваряване на ъглови съединения, рамкови шевове и монтажни скоби на разпределителни шкафове и контролни кутии.
Тръбни конструкции от неръждаема стомана:TIG заваряване на съединения тръба към тръба, напречни греди и опорни скоби за рамки на оборудване и стелажи за съхранение.
Машинни рамки и основи:Повтарящо се ъглово и челно заваряване на основи на машини, носещи рамки и заварени стоманени възли.
Метални рамки за мебели:Заваряване на фуги на рамки за маси, конструкции на столове, рафтове и други тръбни или профилни мебели.
Тръбни и фланцови възли:Заваряване на връзки тръба към фланец и периферни съединения, когато се използва подходящо оборудване за позициониране на детайла.
Контрол на качеството и инспекция
Проверка за повторяемост:Изпълнете многократни тестове за позициониране в определени тестови точки и запишете измереното отклонение спрямо изискването за повторяемост ±0,05 mm.
Тест за движение на ос:Управлявайте всичките шест оси през посочените диапазони на движение. Записвайте грешки при движение, необичайни вибрации и аларми на контролера.
Опит за заваряване:Заварете представителни детайли, като използвате договорени параметри на процеса. Проверете външния вид на перлата, непрекъснатостта, размерите на заваръчния шев и дефектите спрямо одобрените критерии за приемане.
Проверка на заваръчните шевове:Използвайте визуална проверка като базова линия; приложете изпитване с пенетрант, магнитни частици или радиографско изпитване, когато се изисква от спецификацията на материала, фугата и проекта. Запишете резултатите спрямо приложимите критерии за приемане.
Проверка преди изпращане:Проверете модела, контролера, доставените аксесоари, електрическите изисквания и конфигурираните функции спрямо поръчката за покупка преди изпращане.
Поръчки и техническа поддръжка
Минимална поръчка:1 единица.
Изисквания за оферта: Осигурете чертежи на детайла, материал и дебелина, тип съединение, дължина на заваръчния шев, производствен обем и целево време на цикъла за оценка на проекта.
Обхват на доставката:Посочете доставка само с роботи или цялостна заваръчна клетка, включително необходимото заваръчно оборудване, приспособления, позиционери, предпазни устройства и модули за автоматизация.
Доставка и документи:Потвърдете времето за доставка, опаковката, условията за доставка, търговската фактура, опаковъчния лист и приложимата техническа документация в офертата.
Пускане в експлоатация и обучение:Определете необходимото ръководство за инсталиране, поддръжка за програмиране, обучение на оператора и обхват на въвеждане в експлоатация, преди да поръчате.
Резервни части и сервиз:Потвърдете наличността на резервни части и обхвата на техническата поддръжка според избрания модел и споразумение за доставка.
Производители на конструкционна стомана
Метални части и промишлени компоненти
Съдове под налягане и резервоари за съхранение
Производство от алуминий и неръждаема стомана
ЧЗВ
Въпрос: Може ли BRTIRUS1510A да заварява въглеродна стомана и неръждаема стомана?
О: Да, с подходящ процес на заваряване, източник на захранване и добавъчен материал. Конфигурацията зависи от класа на материала, дебелината, дизайна на фугата и изискванията за качество на заварката.
Въпрос: Подходящ ли е BRTIRUS1510A за производство на малки партиди?
О: Да, когато заваръчните програми и приспособления могат да бъдат адаптирани към различни детайли. Времето за смяна зависи от вариацията на частта, дизайна на приспособлението и изискванията за препрограмиране.
В: Колко части може да произведе робот за заваряване на смяна?
О: Изходът зависи от дължината на заваръчния шев, скоростта на заваряване, времето за зареждане, разположението на приспособленията и броя на заваръчните шевове на част. Оценете пълния цикъл, включително товарене, позициониране, заваряване и разтоварване.
Въпрос: Може ли роботът да заварява сложни части под различни ъгли?
О: Движението по шест оси поддържа различни ориентации на горелката и ъгли на подход. Осъществимостта зависи от достъпността на съединението, геометрията на горелката, хлабината на кабела и смущенията на арматурата.
В: Кои процеси на заваряване може да поддържа BRTIRUS1510A?
О: Потенциалните конфигурации включват MIG/MAG и TIG заваряване, в зависимост от съвместимостта с контролера, източника на захранване за заваряване, пакета на горелките и интерфейса на процеса. Потвърдете необходимия процес, преди да поръчате.
В: Колко подово пространство се нуждае от заваръчна клетка BRTIRUS1510A?
О: Отпечатъкът зависи от монтажа, размера на детайла, приспособленията, позиционерите, достъпа на оператора и оборудването за безопасност. Осигурете работна обвивка, достъп за товарене, пространство за поддръжка и безопасни зони.
В: Може ли BRTIRUS1510A да надстрои съществуваща линия за ръчно заваряване?
О: Да, ако детайлите, приспособленията, производствената последователност и подовото пространство са подходящи за роботизирано заваряване. Оценете последователността на частите, обработката на материалите, изискванията за захранване и контролните интерфейси.
Популярни тагове: 6-осен заваръчен робот, Китай 6-осен заваръчен робот производители, доставчици, фабрика
